El escudo de Mérida es 76 años posterior a la fundación, ocurrida en 1542. El 14 de junio de 1543, el Cabildo Municipal intentó que la Corona Española concediera título y escudo de armas a la ciudad, pero fue negada la solicitud. El título de ciudad se hizo realidad el 30 de abril de 1605, en virtud de un Real Privilegio otorgado por el Rey de España, Don Felipe III, para honrar el nacimiento de su primogénito, el infante y futuro rey Felipe IV. La titulación de "Muy Noble y muy Leal Ciudad de Mérida" es más antigua que el escudo, otorgado años después. Éste se encuentra partido verticalmente en dos campos: uno ostenta un castillo de oro con tres torres almenadas; el otro un león rampante de oro en campo de sinople (verde); está rematado con una corona real abierta. Su contorno está realizado al estilo heráldico español: cuadrilongo con base redondeada. El castillo denota grandeza, poderío y tenaz resistencia ante el enemigo; mientras el león, valor, fuerza y majestad, así como noble espíritu guerrero. La corona es aquella que acostumbraban conceder los monarcas hispanos a todas las armas municipales y provinciales de España y a sus territorios de ultramar.
El escudo ha sufrido modificaciones en dos elementos que
comenzaron a figurar en los inicios del siglo xx: el título de "Muy Noble
y muy Leal Ciudad de Mérida", que suele ponerse en larga cinta ondulada en
la parte inferior-exterior del blasón; y dos ramas cruzadas de olivo y laurel
en el mismo sitio.
